高爐風(fēng)管維修機(jī)器人（見(jiàn)附圖），可以裝卸風(fēng)管時(shí)通過(guò)升降裝置控制能夠使平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至合適位置，可以車(chē)底盤(pán)能夠控制本裝置運(yùn)動(dòng)到高爐風(fēng)管下，裝卸風(fēng)管時(shí)通過(guò)升降裝置控制能夠使平臺(tái)運(yùn)動(dòng)至合適位置，且可以通過(guò)調(diào)整風(fēng)管座橫向移動(dòng)裝置調(diào)整風(fēng)管盛放座的左右位置，提高了生產(chǎn)效率，不必人工更換。

附圖一：

圖一中1.手柄，2.拉桿，3.轉(zhuǎn)軸，6.平臺(tái)，7.液壓支撐腿，8.車(chē)底盤(pán)，9.支撐架，10.后輪，11.升降缸，12.控制箱，13.防護(hù)板，14.前輪

附圖二：

圖二中1.手柄，2.拉桿，3.轉(zhuǎn)軸，7.液壓支撐腿，8.車(chē)底盤(pán)，10.后輪，12.控制箱，14.前輪，15.電磁閥，16.減速器，17.鏈輪傳動(dòng)副，18.傳動(dòng)軸，19.供油裝置，21.連接板，23.電機(jī)，24.控制器，25.電動(dòng)機(jī)，26.銷(xiāo)軸，27.角度軸，28.電源，29.電壓表，41.基座，42.轉(zhuǎn)向輪。

附圖三：

圖三中6.平臺(tái)，20.安裝架，22.滑槽，30.鍋爐風(fēng)口連接部，31.法蘭，32.支撐，33.前端，34.風(fēng)管，35.小凹槽，36.中間凹槽，37.支撐部，38.大凹槽，39.橫向移動(dòng)缸，40.風(fēng)管盛放座

產(chǎn)品具體結(jié)構(gòu)性能及作用：

高爐風(fēng)管維修裝置，其特征在于，包括：

車(chē)底盤(pán)（8），包含傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行駛機(jī)構(gòu)和制動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠在高爐風(fēng)管（34）下方平臺(tái)上行駛；動(dòng)力系統(tǒng)，設(shè)置在車(chē)底盤(pán)（8）上，為車(chē)行駛提供動(dòng)力；平臺(tái)（6），設(shè)置在車(chē)底盤(pán)（8）上方；平臺(tái)升降裝置，安裝在車(chē)底盤(pán)（8）上并與平臺(tái)（6）相連，用于控制平臺(tái)（6）沿垂直車(chē)底盤(pán)（8）方向運(yùn)動(dòng)；風(fēng)管盛放座，放置在平臺(tái)正上方，用于放置風(fēng)管（34）；和風(fēng)管座橫向移動(dòng)裝置，一端連接風(fēng)管（34）盛放座(5)，另一端連接平臺(tái)（6），用使風(fēng)管（34）盛放座相對(duì)平臺(tái)（6）橫向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述高爐風(fēng)管維修裝置，其特征在于：其還包括位于左右調(diào)整機(jī)構(gòu)，該左右調(diào)整機(jī)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座（41）上轉(zhuǎn)軸（3）、位于基座（41）前端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪（42）和與轉(zhuǎn)向輪軸相連的帶有手柄（1）的拉桿（2），所述的基座（41）固定在車(chē)底盤(pán)（8）前端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述高爐風(fēng)管維修裝置，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)具有電源（28）、電動(dòng)機(jī)（25）和電動(dòng)機(jī)控制器（24）,其中電源（28）為若干串聯(lián)的電瓶,其與所述電動(dòng)機(jī)（25）電連接,所述電動(dòng)機(jī)（25）與所述電動(dòng)機(jī)控制器（24）配合運(yùn)轉(zhuǎn),其輸出軸連接傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述高爐風(fēng)管維修裝置，其特征在于：所述風(fēng)管（34）盛放座自左向右依次包括小凹槽（35）、中間凹槽（36）、支撐部（37）和大凹槽（38），所述小凹槽（35）與風(fēng)管（34）的鍋爐風(fēng)口連接部（30）相配合；中間凹槽（36）與風(fēng)管（34）法蘭(31)相配合；支撐部（37）與風(fēng)管（34）支撐（32）相配合；大凹槽（38）與風(fēng)管（34）的前端（33）相配合,小凹槽（35）、中間凹槽（36）及大凹槽（38）截面為U形。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述高爐風(fēng)管維修裝置，其特征在于：所述升降裝置具有兩組支撐架(9)和1個(gè)升降缸(11)；所述支撐架分別設(shè)置在車(chē)架兩側(cè)，且具有中間鉸接成X形的兩個(gè)支撐桿，所述支撐桿一端鉸接在平臺(tái)（6）下平面，另一端鉸接在車(chē)底盤(pán)（8）上；所述升降缸缸體設(shè)置在車(chē)底盤(pán)（8）上，缸桿連接所述支撐架（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述高爐風(fēng)管維修裝置，其特征在于：風(fēng)管座橫向移動(dòng)裝置包含橫向移動(dòng)缸（39），所述橫向移動(dòng)缸的缸體通過(guò)安裝架（20）固定在平臺(tái)上，該安裝架端部開(kāi)有滑槽（22），所述橫向移動(dòng)缸的缸桿穿過(guò)上述滑槽（22）連接風(fēng)管盛放座(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述高爐風(fēng)管維修裝置，其特征在于：所述車(chē)底盤(pán)（8）左右兩側(cè)連接有液壓支撐腿（7）。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述高爐風(fēng)管維修裝置，其特征在于：所述升降缸為電力缸、油壓缸或氣動(dòng)缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述高爐風(fēng)管維修裝置，其特征在于：所述橫向移動(dòng)缸為電力缸、油壓缸或氣動(dòng)缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、7或8任一項(xiàng)所述高爐風(fēng)管維修裝置，其特征在于：所述車(chē)底盤(pán)（8）前端設(shè)置有防護(hù)板（13）。